• Dr. Dirk Zimmer
  Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
  Institut für Robotik und Mechatronik
  Abteilung Systemdynamik und Regelungstechnik
  Münchnerstrasse 20
  D-82234 Oberpfaffenhofen-Wessling
  Germany
  Email: Dirk.Zimmer@DLR.DE