Simulation und adaptive Regelung der Bewegung einer gyroskopisch aufgehängten Kamera zum Filmen aus einem Helikopter

Kurzbeschreibung

Bei diesem Projekt handelt es sich um ein Vorgängerprojekt des Projektes zur flexiblen Modellierung von Komponenten physikalischer Systeme. Die Technologie ist identisch in beiden Projekten. Einzig die Anwendungen unterscheidet sich.

Bei diesem Projekt ging es um die Entwicklung regelungstechnischer Software zur Stabilisierung einer Filmkamera, die von einem Helikopter aus Filmszenen am Boden aufnimmt. Das Projekt wurde von Flying Pictures, Inc. finanziert, einer Firma mit Sitz in Hollywood.

Beim Filmen muss die Kamera völlig ruhig gehalten werden, obwohl der Helikopter, von dem aus gefilmt wird, unweigerlich Vibrationen aufweist. Aus diesem Grunde musste die Kamera gyroskopisch aufgehängt werden, so dass sich die Vibrationen nicht vom Helikopter auf die Kamera übertragen können.


Wichtigste Publikationen

  1. McBride, R.T. and F.E. Cellier (2001), A Bond-graph Representation of a Two-gimbal Gyroscope, Proc. ICBGM’01, 5th SCS Intl. Conf. on Bond Graph Modeling and Simulation, Phoenix, Arizona, pp. 305-312.

  2. McBride, R.T. and F.E. Cellier (2003), Object-oriented Bond Graph Modeling of a Gyroscopically Stabilized Camera Platform, Proc. ICBGM’03, 6th SCS Intl. Conf. on Bond Graph Modeling and Simulation, Orlando, Florida, pp. 223-230.

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Modifiziert: 12. Juli 2005 -- © François Cellier