Simulation und adaptive Regelung der Bewegung einer gyroskopisch
aufgehängten Kamera zum Filmen aus einem Helikopter
Kurzbeschreibung
Bei diesem Projekt handelt es sich um ein Vorgängerprojekt des Projektes zur
flexiblen Modellierung von Komponenten physikalischer Systeme. Die
Technologie ist identisch in beiden Projekten. Einzig die Anwendungen
unterscheidet sich.
Bei diesem Projekt ging es um die Entwicklung regelungstechnischer Software
zur Stabilisierung einer Filmkamera, die von einem Helikopter aus Filmszenen
am Boden aufnimmt. Das Projekt wurde von Flying Pictures, Inc. finanziert,
einer Firma mit Sitz in Hollywood.
Beim Filmen muss die Kamera völlig ruhig gehalten werden, obwohl der Helikopter,
von dem aus gefilmt wird, unweigerlich Vibrationen aufweist. Aus diesem Grunde
musste die Kamera gyroskopisch aufgehängt werden, so dass sich die Vibrationen
nicht vom Helikopter auf die Kamera übertragen können.
Wichtigste Publikationen
- McBride, R.T. and F.E. Cellier (2001),
A Bond-graph Representation of a Two-gimbal Gyroscope,
Proc. ICBGM’01, 5th SCS Intl. Conf. on Bond Graph
Modeling and Simulation,
Phoenix, Arizona, pp. 305-312.
- McBride, R.T. and F.E. Cellier (2003),
Object-oriented Bond Graph Modeling of a Gyroscopically
Stabilized Camera Platform,
Proc. ICBGM’03, 6th SCS Intl. Conf. on Bond Graph
Modeling and Simulation,
Orlando, Florida, pp. 223-230.
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Modifiziert: 12. Juli 2005 -- © François Cellier